yuzhongzhen 发表于 2018-3-29 14:24:48

STM32——系统滴答定时器

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STM32——系统滴答定时器
宗旨:技术的学习是有限的,分享的精神是无限的。

一、SysTick【内核中】【风格:先描述一下库对寄存器的封装,再举例实现某些功能】      SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SysTick异常(异常号: 15)。在以前,操作系统还有所有使用了时基的系统,都必须一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断,作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如,操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统;或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关。因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统“心跳”的节律。
      Cortex-M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器,软件在不同 CM3器件间的移植工作就得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟( FCLK, CM3上的自由运行时钟),或者是外部时钟(CM3处理器上的STCLK信号)。不过, STCLK的具体来源则由芯片设计者决定,因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同。因此,需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断, CM3为它专门开出一个异常类型,并且在向量表中有它的一席之
地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了,因为在所有CM3产品间,SysTick的处理方式都是相同的。
2、工作流程https://img-blog.csdn.net/20160319170735848      SysTick 是一个 24 位的定时器, 即一次最多可以计数 224 个时钟脉冲,这 个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器 STK_VAL中,只能向下计数,每接收到一个时钟脉冲 STK_VAL 的值就向下减1,直至 0,当 STK_VAL 的值被减至 0 时,由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到 STK_VAL,重新向下计数。当 STK_VAL 的值被计数至 0 时,触发异常,就可以在中断服务函 数中处理定时事件了。
三、10us定时器所谓的定时器中断就是指定时多长时间中断触发一次,此例中10us产生一次中断。
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[*]#include "SysTick.h"
[*]
[*]static __IO u32 delay_time;
[*]
[*]void SysTickInit(void)
[*]{
[*]/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
[*]   * SystemFrequency / 10000010us中断一次
[*]   * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
[*]   */
[*]/* SysTick_Config()内核层core_cm3.h 中
[*]这个函数启动了 SysTick timer;并把它配置为计数至 0 时引起中断;输入的参数 ticks 为两个中断之间的脉冲数,
[*]即相隔ticks 个时钟周期会引起一次中断;配置 SysTick 成功时返回 0,出错进返回 1。
[*]*/
[*]if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
[*]{
[*]    while (1);
[*]}
[*]// 关闭滴答定时器
[*]SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
[*]}
[*]
[*]// 所以总的延时时间 T 延时= T 中断周期 * time
[*]void DelayUs(__IO u32 time)
[*]{
[*]delay_time = time;
[*]
[*]// 使能滴答定时器
[*]SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
[*]
[*]while(count != 0);
[*]}
[*]
[*]//在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用
[*]void SysTickInterrupt(void)
[*]{
[*]if (delay_time != 0x00)
[*]{
[*]    delay_time--;
[*]}
[*]}
[*]
[*]// 中断程序在 stm32f10x_it.c 中实现:
[*]void SysTick_Handler(void)
[*]{
[*]   SysTickInterrupt();
[*]}
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